中山安川關節式機（jī）器人（rén） GP12價格

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬（bān）重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將（jiāng）加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升導入、使（shǐ）用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一（yī）根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜（lǎn）時無（wú）需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自（zì）由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水（shuǐ）平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA